为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
《在地下城尋求邂逅是否搞錯了什麼》（日語：ダンジョンに出会いを求めるのは間違っているだろうか）是大森藤野著作、安田典生插畫的日本輕小說作品。改編電視動畫已有4期。在10周年企劃中有《在地下城尋求邂逅是否搞錯了什麼Ⅴ》製作決定消息。今天官方釋出《在地下城尋求邂逅是否搞錯了什麼Ⅴ豐饒的女神篇》最新宣傳CM。將於2024年10月4日開始播放。
