故事設定在《CODE GEASS 反叛的魯路修》的四年後 講述了兩名以高超的武藝廣為人知的傭兵,亞修和羅瑟的故事
舞台设定在崇拜水龙守护神的海底王国「海炎国」,这里因神秘污染和“强行唤醒沉睡水龙”的阴谋陷入危机。利姆露一行人原本是来海岛度假,却被卷入这场深海危机,从悠闲摸鱼被迫营业,潜入苍海深处揭开阴谋、阻止海底文明覆灭。