为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
一丝不苟、死板较真的神官罗尼的冒险小队里，新加入了一位能够驱使恶魔、容貌绝美的暗黑召唤师。 圣洁与邪恶、人类与亚人。 旁人都以为二人水火不容、视同仇敌，谁知入队第一天清晨两人就缠绵相拥……！？ 怀揣这段不能外露的隐秘恋情，一行人连同性格古怪的队友、还有一众小恶魔仆从，继续踏上旅途！ 背德禁忌与心动情愫交织缠绕。 亚人女孩 × 神官男子—— 奇幻欢喜冤家恋爱喜剧，正式开幕！
佐野菜見新作漫画《基米与达利》宣布短动画化。
